Tác giả: Người sáng lậpThời gian: 2025-12-05Thể loại: Trung tâm công nghệXem: 0
Mô tả: "LiDAR tốt hơn ToF?"This is one of the most common questions asked by Sản phẩm managers and engineers developing mobile robots (AGV), máy bay không người lái, or smart Trang chủ devices.Câu trả lời ngắn là: Không, nó i
"LiDAR tốt hơn ToF?"
This is one of the most common questions asked by Sản phẩm managers and engineers developing mobile robots (AGV), máy bay không người lái, or smart Trang chủ devices.
Câu trả lời ngắn là: Không, nó is Khôngt "better"—nó is different.
In fact, so sánh chúng thường là một sự hiểu lầm về thuật ngữ. LiDAR (Phát hiện ánh sáng và Ranging) is a ứng dụng hệ thống, while ToF (Thời gian-of-Flight) là Nguyên tắc đo lường cơ bản. Hầu hết các LiDAR hiện đại thực sự use Công nghệ ToF để hoạt động.
Tuy nhiên, trong thị trường công nghiệp, Khi nhà cung cấp nói "ToF Sensor," they thường refer to Máy ảnh ToF Flash hoặc mô-đun điểm đơn, whereas "LiDAR" refers to hệ thống quét.
Here là breakdown of when to choose which.
1. Sự khác biệt cơ bản: Flash vs. Scan
Standard ToF (Flash ToF / 3D Camera): Hãy nghĩ về điều này như một flash máy ảnh. nó illuminates the entire scene at once with infrared light and captures depth data for every pixel simultaneously.
Pros: Không moving parts (solid-state), compact, lower cost, high frame rate.
Cons: Limited range (thường < 10m) Bởi vì năng lượng ánh sáng được lan rộng.
LiDAR (Scanning ToF): Nó thường sử dụng một chùm laser tập trung mà "scans" môi trường point-by-point (Sử dụng gương quay hoặc MEMS).1
Pros: Extreme range (Đến 200m+), hoạt động tốt ngoài trời trong ánh sáng mặt trời, độ chính xác cao cho lập bản đồ (SLAM).
Cons: Can be bulky, expensive, và các bộ phận cơ khí có thể bị mòn (LiDAR trạng thái rắn đang thay đổi điều này).
2. Comparison: When to Use What?
Feature
Cảm biến ToF tiêu chuẩn (Flash/Module)
LiDAR (Scanning System)
Best For
Gesture control, Face ID, Tránh trở ngại trong nhà, Kích thước khối lượng
Lái xe tự lái, Điều hướng ngoài trời, Bản đồ khu vực lớn (SLAM)
Range
Short to Mid (0.1m - 10m)
Long (10m - 300m+)
Field of Xem
Fixed (e.g., 60° x 45°)
Wide / 360° Horizontal
Cost
Low ($ - $$)
High ($$$-$$$$)
Miễn dịch ánh sáng mặt trời
Low to Medium
High
The Verdict: Bạn cần cái nào?
Choose a Cảm biến ToF tiêu chuẩn if:
Bạn đang xây dựng một robot làm sạch thương mại hoặc khóa cửa thông minh.
Bạn chỉ cần phát hiện trở ngại trong vòng vài mét.
Ngân sách và kích thước nhỏ gọn là ưu tiên chính của bạn.
Choose LiDAR if:
Bạn đang thiết kế một chiếc xe tự lái hoặc một máy bay không người lái an ninh ngoài trời.
Bạn cần xây dựng một chính xác 3D bản đồ của một kho lớn.
Thiết bị của bạn hoạt động trong ánh sáng mặt trời trực tiếp nơi cảm biến tiêu chuẩn có thể bị mù.
